本研究开发了一种基于视觉反馈的深度学习方法，用于预测容器液体体积，并结合PID控制器实现精确倾倒。无模型方法表现优异，机器人平均偏差为38毫升。此外，研究探讨了视觉技术在机器人操作中的应用，展示了在复杂环境下的成功率和液体检测的有效性。