基于视觉的实验室环境下透明液体容器的机器人操作

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我们开发了一种基于视觉的液体体积估计系统和专为小口容器设计的模拟驱动倒注方法，用于解决涉及小容积溶液和活性成分的实验室流程自动化的挑战，同时通过应用实时整合细胞培养自动化来评估这两个组件，实现了灵活和经济高效的方法。

本文介绍了一种基于机器学习的系统，用于仅基于视觉感知控制机器人操作器。通过在仿真中的训练，Deep Q 网络（DQN）被证明能够执行目标到达。实验证明在用合成图像代替相机图像时，网络可以正常工作。