数据驱动方法在机器人控制领域快速发展，但在未知任务领域的泛化仍是挑战。研究发现，深度和语义信息的表示可用于视觉导航，并提高控制策略在不同环境中的泛化能力。表示还减小了训练和测试领域之间的距离，改善了泛化误差。方法可通过预训练吸收更多数据来扩展和改进学习策略。