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可解释的脑启发表示提高视觉导航任务中的强化学习性能

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内容提要

数据驱动方法在机器人控制领域快速发展，但在未知任务领域的泛化仍是挑战。研究发现，深度和语义信息的表示可用于视觉导航，并提高控制策略在不同环境中的泛化能力。表示还减小了训练和测试领域之间的距离，改善了泛化误差。方法可通过预训练吸收更多数据来扩展和改进学习策略。

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标签

强化学习 数据驱动方法 机器人控制 泛化能力 深度和语义信息 预训练
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