本研究提出了一种基于手势感知的深度恢复方法，解决了RGB-D相机在捕捉手持透明物体深度信息时的困难。该方法在性能和泛化能力上优于现有方法，并开发了基于此方法的人机交互系统，展示了其在实际应用中的价值。