本研究提出深度运动因子化（DeepMF）框架，通过贝叶斯因子化和解耦深度神经网络，有效生成安全关键的交通场景，提升风险管理和多样性，适用于自动驾驶系统。

Deep Motion Factorization: Closed-Loop Simulation of Safety-Critical Driving Scenarios
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