Deep Motion Factorization: Closed-Loop Simulation of Safety-Critical Driving Scenarios

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内容提要

本研究提出深度运动因子化(DeepMF)框架,通过贝叶斯因子化和解耦深度神经网络,有效生成安全关键的交通场景,提升风险管理和多样性,适用于自动驾驶系统。

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