小红花·文摘

本研究提出了一种新颖的混合控制系统，结合学习与物理模型，简化羽毛球机器人训练的复杂性，确保控制的安全性与稳定性。实验结果表明，该系统在对抗发球机和人类选手时的成功率分别为94.5%和90.7%。