BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-24T00:00:00Z

Integrating Learning-Based Manipulation and Physics-Based Locomotion for Whole-Body Badminton Robot Control

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内容提要

本研究提出了一种新颖的混合控制系统，结合学习与物理模型，简化羽毛球机器人训练的复杂性，确保控制的安全性与稳定性。实验结果表明，该系统在对抗发球机和人类选手时的成功率分别为94.5%和90.7%。

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标签

安全性 成功率 混合控制系统 羽毛球机器人 训练复杂性