该文章介绍了SemanticSpray++数据集，包含了湿地表面情境下相机、激光雷达和雷达数据的标注信息，为自动驾驶汽车在恶劣天气条件下的性能分析提供了综合性测试环境。

该文章介绍了SemanticSpray++数据集，包含了湿地表面情境下相机、激光雷达和雷达数据的标注信息，为解决自动驾驶汽车在恶劣天气中的表现问题提供了综合性测试环境。该数据集将于2024年6月在指定URL上提供。