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StreetSurfaceVis：一组众包街景图像数据集，带有半自动化的路面类型和质量注释
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该文章介绍了SemanticSpray++数据集，包含了湿地表面情境下相机、激光雷达和雷达数据的标注信息，为解决自动驾驶汽车在恶劣天气中的表现问题提供了综合性测试环境。该数据集将于2024年6月在指定URL上提供。
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关键要点
- 文章介绍了SemanticSpray++数据集，包含湿地表面情境下的相机、激光雷达和雷达数据标注信息。
- 该数据集旨在解决自动驾驶汽车在恶劣天气中的表现问题。
- SemanticSpray++数据集提供了综合性测试环境，支持不同感知方法的性能分析。
- 文章还包含了数据统计和多个基线方法在不同任务中的评估与性能分析。
- 该数据集将于2024年6月在指定URL上提供。
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