本研究提出了一种改进的道路表面缺陷分类方法，结合分割模型和对比学习，显著提升了分类性能并降低了计算成本。通过公共数据集验证了该方法的有效性，并探讨了多个数据集和技术，以提高自动驾驶的安全性和效率，包括恶劣天气下的性能分析和多模态数据生成方法。