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本研究提出了一种自监督预训练方法,解决了激光雷达点云手动标注困难和成本高的问题。实验证明,该方法在激光雷达3D目标检测和语义分割方面表现出色。
有效对比单元的跨模态自监督学习用于激光雷达点云
BriefGPT - AI 论文速递
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2024-09-10T00:00:00Z
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