BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-10T00:00:00Z

Cross-Modal Self-Supervised Learning with Effective Contrastive Units for LiDAR Point Clouds

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内容提要

本研究提出了一种自监督预训练方法，解决了激光雷达点云手动标注困难和成本高的问题。实验证明，该方法在激光雷达3D目标检测和语义分割方面表现出色。

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标签

3D目标检测 成本高 手动标注困难 激光雷达点云 自监督预训练方法