本研究提出了一种基于SOLVR的方法，用于激光雷达-视觉重新定位中的位置识别与6自由度登记问题。通过对传感器模态的对齐和损失定义，显著提升了位置识别和注册性能。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
