BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-16T00:00:00Z

SOLVR：面向子地图的激光雷达-视觉重新定位

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内容提要

本研究提出了一种基于SOLVR的方法，用于激光雷达-视觉重新定位中的位置识别与6自由度登记问题。通过对传感器模态的对齐和损失定义，显著提升了位置识别和注册性能。

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标签

6自由度登记问题 SOLVR 传感器模态 位置识别 激光雷达-视觉重新定位