该文综述点云编解码研究，提出基于PointNet的专用编解码器，在ModelNet40上BD比特率降低94%；另有两种轻量级编码器，分别降低93%和92%，精度仅降3%和5%。还涉及3D转2D无损校准压缩、图神经网络不变性方法、LiDAR实时压缩管道、PointeNet分析网络及稀疏卷积损失函数研究，推动自动驾驶等应用。

本文综述基于神经网络的图像与视频压缩技术，涵盖端到端图像压缩框架、HEVC深度学习视频编码、低复杂度视频压缩、DeepN-JPEG物联网图像压缩、点云编解码器、视频压缩攻击及面向机器任务的联合优化编解码器，展示其在极低比特率、带宽节省和任务准确性方面的优势与趋势。