本文介绍了一种新颖的概率生成建模方法Point-Voxel Diffusion（PVD），用于3D形状生成和补全。PVD结合了降噪扩散模型与点-体素表示，优化了生成质量。实验表明，PVD在点云补全方面优于现有方法，并加速了生成过程，具有重要的实际应用价值，尤其在电影、游戏和虚拟现实领域。