Sekyoro的博客小屋 · 2023-12-22T11:38:36Z 目标检测综述 💡 原文中文，约20700字，阅读约需50分钟。 📝 内容提要 本文综述了基于点体素、基于范围和基于锚点的三维目标检测方法，分别利用点和体素特征、范围图像和锚点进行检测。辅助任务如语义分割、交集并集预测、对象形状补全和对象部分估计可以提高性能。集成更多感知任务到现有管道中是有希望的。 🏷️ 标签 三维目标检测 点体素 目标检测 范围图像 辅助任务 锚点 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
