本文提出了一种创新方法，解决混合动力汽车在扰动下的受限最优燃料消耗问题。研究中应用了七种训练方法，结果表明六种方法有效应对扰动，优化燃料消耗。

本文介绍了混合动力汽车的数学表达式和优化方法，以减少燃料消耗。通过研究Prius混合动力系统，发现CVPO和基于Lagrange方法都可以在保持SOC平衡的同时获得最低燃料消耗。