本研究提出了一种新颖的语义方向概念，解决了视觉语言模型在物体方向理解上的不足。通过构建OrienText300K数据集，提升了机器人操作的精度，具有广泛应用潜力。

SoFar: Language-Grounded Orientation Bridges Spatial Reasoning and Object Manipulation
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