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SoFar：语言引导的方向桥接空间推理与物体操作
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内容提要
本研究提出了一种新颖的语义方向概念，解决了视觉语言模型在物体方向理解上的不足，构建了OrienText300K数据集，显著提升了机器人操作精度，具有广泛的应用潜力。
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关键要点
- 本研究提出了一种新颖的语义方向概念。
- 解决了视觉语言模型在物体方向理解上的不足。
- 构建了OrienText300K数据集。
- 显著提升了机器人操作精度。
- 该方法具有广泛的应用潜力。
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