该系统设计了两只附着在机器人手臂上的多指手,用于高速操作、精确协作和与不同对象进行交互。通过多智能体强化学习训练和Sim2Real转移,提供了多个创新算法设计,包括物体轨迹预测模型。在真实环境中使用多个物体进行实验,相较于多个基准线表现出显著改进。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。