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动态移交：双手挥动和接住
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原文中文，约400字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该系统设计了两只附着在机器人手臂上的多指手，用于高速操作、精确协作和与不同对象进行交互。通过多智能体强化学习训练和Sim2Real转移，提供了多个创新算法设计，包括物体轨迹预测模型。在真实环境中使用多个物体进行实验，相较于多个基准线表现出显著改进。
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关键要点
- 设计了一个系统，包含两只附着在机器人手臂上的多指手。
- 该系统用于解决机器人在高速操作、精确协作和与不同对象交互时的挑战。
- 采用多智能体强化学习训练，并进行Sim2Real转移以在真实机器人上实施。
- 提供了多个创新算法设计，包括物体轨迹预测模型。
- 该模型帮助机器人准确估计物体的移动方向并做出相应反应。
- 在真实环境中使用多个物体进行实验，相较于多个基准线表现出显著改进。
- 项目页面可在 https://binghao-huang.github.io/dynamic_handover/ 访问。
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