本研究探讨了行人和车辆在结构化与非结构化环境中的运动轨迹差异。通过提取平均速度和轨迹变异性等特征，并结合K均值聚类和广义线性模型，提出了一种新方法来分类环境。研究表明，轨迹变异性、停留比例和行人密度等特征在两种环境中显著不同，可用于数据集分类。