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基于行人和车辆运动轨迹的结构化与非结构化环境特征比较
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新方法，通过提取轨迹特征并结合聚类与模型，定量区分结构化与非结构化环境。研究结果表明，轨迹变异性等特征在两种环境中显著不同，可用于数据集分类。
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关键要点
- 本研究提出了一种新方法，解决了现有行人和车辆轨迹数据集未根据环境性质进行分类的问题。
- 通过提取平均速度和轨迹变异性等特征，结合K均值聚类和广义线性模型，定量区分结构化与非结构化环境。
- 研究结果表明，轨迹变异性、停留比例和行人密度等特征在两种环境类型中存在显著差异。
- 这些特征可用于数据集的分类。
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