本文提出了一个框架,定义任务目标状态的自由度和变量性,探讨如何通过任务演示动态创建环境变体,以帮助机器人选择更易执行的目标,从而提高其在复杂环境中的适应性和效率。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。