本文提出了一个框架，定义任务目标状态的自由度和变量性，探讨如何通过任务演示动态创建环境变体，以帮助机器人选择更易执行的目标，从而提高其在复杂环境中的适应性和效率。
本文提出了一个框架，定义任务目标状态的自由度和变量性。
研究探讨了如何通过任务演示动态创建环境变体。
利用环境变体制定执行计划，帮助机器人选择更易执行的目标。
该研究显著提升机器人在复杂环境中的适应性和执行效率。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
