本文提出了一种基于半监督学习的通用语义理解框架，使用预先训练的自动语音识别和自监督语言模型进行微调。实验结果表明，该框架在语义理解方面表现良好，具有环境噪声鲁棒性，并且在训练集有限的情况下也能达到较好的效果。

本文提出了一种基于半监督学习的通用语义理解框架，使用预先训练的自动语音识别和自监督语言模型进行微调。该框架能够从语音中直接学习语义，解决SLU模型中的问题。实验结果表明，该框架具有良好的环境噪声鲁棒性，并且在训练集有限的情况下也能达到较好的效果。