本研究提出了一种具身代理的分层框架，用于异构多机器人控制，旨在解决幻觉问题。该方法通过预测下一步动作和结构化记忆，将任务分解为可执行的机器人技能，并动态验证行动的环境适应性。实验结果表明，具身代理在现实场景中有效协调异构机器人，评估得分达到71.85%，展现了其长远目标的潜力。

千脑计划提出了一种新型人工智能，模拟哺乳动物大脑皮层的学习模块，旨在提高深度学习系统在真实环境中的学习效率和适应性。