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具身代理：一种可扩展的分层方法以克服多机器人控制中的实际挑战

💡 原文中文，约700字，阅读约需2分钟。

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内容提要

本研究提出了一种具身代理的分层框架，用于异构多机器人控制，旨在解决幻觉问题。该方法通过预测下一步动作和结构化记忆，将任务分解为可执行的机器人技能，并动态验证行动的环境适应性。实验结果表明，具身代理在现实场景中有效协调异构机器人，评估得分达到71.85%，展现了其长远目标的潜力。

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