本研究提出生成价值学习（GVL），旨在解决智能机器人在不同任务中的时间进度预测问题。GVL利用视觉语言模型的知识，能够有效进行零-shot和少-shot的价值预测，显著提升300多个实际任务的预测性能。

视觉语言模型是上下文价值学习者
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