视觉语言模型是上下文价值学习者

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内容提要

本研究提出生成价值学习(GVL),旨在解决智能机器人在不同任务中的时间进度预测问题。GVL利用视觉语言模型的知识,能够有效进行零-shot和少-shot的价值预测,显著提升300多个实际任务的预测性能。

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关键要点

  • 本研究提出生成价值学习(GVL),旨在解决智能机器人在不同任务中的时间进度预测问题。
  • GVL利用视觉语言模型的知识,能够有效进行零-shot和少-shot的价值预测。
  • 研究结果表明,GVL显著提升了300多个实际任务的预测性能。
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