Vision Language Models as In-Context Value Learners
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内容提要
本研究提出生成价值学习(GVL),用于智能机器人在不同任务中预测时间进度。GVL利用视觉语言模型的知识,能够有效进行零-shot和少-shot价值预测,显著提升300多个现实任务的预测性能。
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关键要点
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本研究提出生成价值学习(GVL),用于智能机器人在不同任务中预测时间进度。
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GVL利用视觉语言模型的知识,能够有效进行零-shot和少-shot价值预测。
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研究结果表明,GVL显著提升了300多个现实任务的预测性能。
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