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Vision Language Models as In-Context Value Learners

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出生成价值学习（GVL），用于智能机器人在不同任务中预测时间进度。GVL利用视觉语言模型的知识，能够有效进行零-shot和少-shot价值预测，显著提升300多个现实任务的预测性能。

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标签

models 时间进度预测 智能机器人 生成价值学习 视觉语言模型 零-shot预测
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