Vision Language Models as In-Context Value Learners

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内容提要

本研究提出生成价值学习(GVL),用于智能机器人在不同任务中预测时间进度。GVL利用视觉语言模型的知识,能够有效进行零-shot和少-shot价值预测,显著提升300多个现实任务的预测性能。

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关键要点

  • 本研究提出生成价值学习(GVL),用于智能机器人在不同任务中预测时间进度。

  • GVL利用视觉语言模型的知识,能够有效进行零-shot和少-shot价值预测。

  • 研究结果表明,GVL显著提升了300多个现实任务的预测性能。

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