本文讨论了电机驱动中电流型PWM控制与电压型控制的区别。电流型控制直接控制电感电流，具有更高的带宽和抗干扰能力，但在三相电机中存在耦合干扰问题。为解决此问题，提出使用不连续PWM调制，激活两个桥臂，实现三相电流控制，从而实现高效的电流环控制，适用于高压大电流的电机驱动。