本研究探讨了电磁信号注入攻击对自动驾驶汽车感知系统的影响，揭示了AI模型在复杂场景中的脆弱性，并开发了模拟攻击数据集以增强AI模型的鲁棒性。

Is Your Autonomous Vehicle Safe? Understanding the Threat of Electromagnetic Signal Injection Attacks on Perception in Traffic Scenarios
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