Is Your Autonomous Vehicle Safe? Understanding the Threat of Electromagnetic Signal Injection Attacks on Perception in Traffic Scenarios

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内容提要

本研究探讨了电磁信号注入攻击对自动驾驶汽车感知系统的影响,揭示了AI模型在复杂场景中的脆弱性,并开发了模拟攻击数据集以增强AI模型的鲁棒性。

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关键要点

  • 本研究探讨了电磁信号注入攻击对自动驾驶汽车感知系统的影响。
  • 揭示了现有AI模型在复杂驾驶场景下的脆弱性。
  • 开发了一种电磁信号注入攻击模拟方法。
  • 生成了用于不同驾驶场景的模拟攻击数据集。
  • 旨在提升AI模型的鲁棒性,推动更安全的智能系统发展。
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