最近相机研究在使用原始稀疏数据方面取得进展，通过比较分析不同图卷积操作，发现特征提取模块参数减少450倍，数据表示大小减少4.5倍，分类准确率提高6.3%。此外，实现了目标检测体系结构，在N-Caltech101数据集上达到53.7%准确率和每秒82个图的执行速度。