优化图表示以用于基于事件视觉的图卷积网络的硬件实现

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内容提要

最近相机研究在使用原始稀疏数据方面取得进展,通过比较分析不同图卷积操作,发现特征提取模块参数减少450倍,数据表示大小减少4.5倍,分类准确率提高6.3%。此外,实现了目标检测体系结构,在N-Caltech101数据集上达到53.7%准确率和每秒82个图的执行速度。

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关键要点

  • 事件相机研究通过使用原始稀疏数据取得进展,具有高时间分辨率、高动态范围、低延迟和抗图像模糊性。
  • 基于图卷积网络(GCNs)的事件数据分析方法被认为前景广阔。
  • 当前研究主要集中在优化计算成本,忽视内存成本。
  • 比较分析不同图卷积操作,特征提取模块参数减少450倍,数据表示大小减少4.5倍。
  • 分类准确率保持在52.3%,比最先进方法提高6.3%。
  • 实现目标检测体系结构,在N-Caltech101数据集上达到53.7%准确率和每秒82个图的执行速度。
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