本文介绍了一种基于快门滚动摄像机和惯性测量单元的直接视觉惯性里程计方法，可以估计稀疏3D几何图形并结合光度束调整，实验结果表明该方法比不考虑滚动快门的系统表现更好。

惯性引导下的视觉惯导视差不确定性估计
BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 ·
👤 个人中心
在公众号发送验证码完成验证