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RLinf v0.3来了!从模型生态到真机部署五大能力跃升,无问芯穹与清华大学联合打造

无问芯穹与清华大学联合研发的RLinf v0.3是全球首个支持具身智能持续进化的强化学习基础设施,解决了行业发展瓶颈。该平台实现了数据采集、管理和强化学习的闭环,提升了训练效率和部署灵活性,支持多种AI计算平台,推动了具身智能的长期进化。

RLinf v0.3来了!从模型生态到真机部署五大能力跃升,无问芯穹与清华大学联合打造

量子位 量子位 · 2026-07-16T09:25:17Z
老黄RTX Spark真机现身Bilibili World!CPU和GPU直接焊在一起,笔记本跑120B大模型

英伟达在ComputeX发布了“超级芯片”RTX Spark,搭载Blackwell GPU和Grace CPU,专为个人智能体设计,具备1Petaflop算力和128GB统一内存,支持本地运行大模型,提升AI创作和游戏体验。同时推出DGX Spark,面向开发者,支持更大模型的训练和微调,强调安全性和隐私保护,推动个人智能体的发展。

老黄RTX Spark真机现身Bilibili World!CPU和GPU直接焊在一起,笔记本跑120B大模型

量子位 量子位 · 2026-07-12T01:37:11Z
1小时真机RL微调成功率破95%!HIL-ResRL:即插即用的VLA“外挂”神器

在具身智能领域,视觉-语言-动作(VLA)模型面临模仿学习导致的误差累积问题。华为云的HIL-ResRL方法通过人机协同和残差策略,提高了机器人在真实环境中的任务成功率,实验成功率超过95%。该方法无需重训练,适用于多种工业任务,并通过触觉反馈显著提高精度,展示了快速部署的潜力。

1小时真机RL微调成功率破95%!HIL-ResRL:即插即用的VLA“外挂”神器

量子位 量子位 · 2026-06-24T10:38:38Z
1小时真机RL微调成功率破95%!HIL-ResRL:即插即用的VLA“外挂”神器

HIL-ResRL是一种即插即用的VLA工具,经过1小时微调后成功率超过95%。该技术在提升机器学习模型应用效率方面具有重要意义。

1小时真机RL微调成功率破95%!HIL-ResRL:即插即用的VLA“外挂”神器

mongona news mongona news · 2026-06-24T10:38:38Z
小米具身模型真机后训练开源,小米机器人的“丝滑秘籍”也尽数交给你

小米发布了Xiaomi-Robotics-0模型,展示其在复杂工业场景中的应用。经过20小时的后训练,模型掌握了高难度的耳机收纳动作。为提高动作连贯性与响应灵敏度,采用了异步推理和自适应加权机制。小米还开放了相关数据处理和训练方法,鼓励开发者在不同硬件上进行创新,推动机器人智能化发展。

小米具身模型真机后训练开源,小米机器人的“丝滑秘籍”也尽数交给你

小米云技术 小米云技术 · 2026-04-27T00:01:16Z
20亿美金苏度科技具身首秀即大招!0真机数据,zero-shot,跑出98%首次抓取成功率

苏度科技发布了具身机器人系统Sudo R1,首次实现近100%的零样本抓取成功率。该模型通过纯仿真数据训练,无需真实数据,突破了行业瓶颈。团队与宁德时代等企业合作,计划实现多工位覆盖的机器人系统。

20亿美金苏度科技具身首秀即大招!0真机数据,zero-shot,跑出98%首次抓取成功率

量子位 量子位 · 2026-04-20T05:34:32Z
教龙虾玩手机!打通GUI智能体训练-评测-部署全流程,训练、真机、评测一站解决

ClawGUI是一个开源框架,旨在解决GUI智能体的训练、评测和部署问题。它通过在线强化学习与真实设备交互,提升模型性能。ClawGUI-2B在MobileWorld基准上取得17.1 SR的成绩,显著超越基线,并支持自然语言控制手机,推动GUI智能体的实际应用。

教龙虾玩手机!打通GUI智能体训练-评测-部署全流程,训练、真机、评测一站解决

量子位 量子位 · 2026-04-19T04:25:19Z
机器人线下真机对线打PK!这届黑客松可太会玩了

在深圳举行的全球首届具身智能开发者大会上,20支顶尖高校队伍参加机器人对抗赛,测试模型的适配与部署能力。比赛提供高性能硬件和全流程支持,旨在推动具身智能的应用与开源生态发展。参赛者需在真实环境中完成多项任务,以检验模型的易用性与泛化能力。

机器人线下真机对线打PK!这届黑客松可太会玩了

量子位 量子位 · 2026-03-31T06:41:49Z
真机测试显示微软最新开发的原生NVMe驱动程序对固态硬盘的性能提升极其显著

Windows 11和Windows Server 2025的NVMe驱动程序显著提升了4K和64K随机读取性能,降低了CPU使用率和延迟。用户需通过注册表启用该驱动,测试显示在高负载下性能提升明显,适合企业和个人用户。

真机测试显示微软最新开发的原生NVMe驱动程序对固态硬盘的性能提升极其显著

蓝点网 蓝点网 · 2026-03-10T02:27:49Z
RL-100——基于真实世界RL的高性能灵巧操作:先基于人类演示做模仿学习预训练,再做迭代式离线RL,最后真机在线RL

本文介绍了RL-100,一个结合模仿学习与强化学习的机器人学习框架。该框架通过模仿学习、离线强化学习和在线微调三个阶段提升机器人操作能力,旨在提高机器人在真实环境中的可靠性和效率,支持多种控制方式,并通过一致性蒸馏技术实现高频控制,以满足工业应用需求。

RL-100——基于真实世界RL的高性能灵巧操作:先基于人类演示做模仿学习预训练,再做迭代式离线RL,最后真机在线RL

结构之法 算法之道 结构之法 算法之道 · 2026-02-20T08:46:30Z
Trump Phone 真机现身,懂王的第 366 赢

特朗普的手机Trump Phone T1即将发布,外观与宣传有明显变化,配置升级。价格预计在500至1000美元之间,手机在佛罗里达组装,反映美国手机产业链的复杂性。

Trump Phone 真机现身,懂王的第 366 赢

爱范儿 爱范儿 · 2026-02-12T10:05:08Z
人形机器人的真机强化学习! ICLR 2026 通研院提出人形机器人预训练与真机微调新范式

AI Shortlist 是一款利用人工智能技术筛选候选人的工具,旨在提升招聘效率和准确性,通过分析简历和求职者数据,帮助企业找到合适的人才。

人形机器人的真机强化学习! ICLR 2026 通研院提出人形机器人预训练与真机微调新范式

机器之心 机器之心 · 2026-02-07T11:29:00Z

RoboChallenge发布年度报告,揭示大语言模型在真实物理环境中的能力与挑战。通过数万次真机测试,推动具身智能标准化,满足日益增长的验证需求。报告指出,基础任务逐渐成熟,但复杂任务成功率仍低。未来将扩展测试场景,降低验证门槛,促进技术进步。

基于数万次真机评测,RoboChallenge首份年度报告发布

量子位 量子位 · 2026-01-30T12:18:57Z
手机网页如何抓包?用 USB 连接电脑实现真机调试

在排查“功能异常”时,网络环境差异常常是问题原因。通过手机的USB调试功能连接电脑,可以在PC端的DevTools中查看手机的网络请求,从而快速复现问题。此方法适用于Android和iPhone,操作简单且保持真实网络环境。

手机网页如何抓包?用 USB 连接电脑实现真机调试

LearnData 开源笔记 LearnData 开源笔记 · 2026-01-20T00:00:00Z

睿尔曼开源全球首个高质量多模态真机数据集,旨在解决机器人研发中的数据瓶颈,推动智能机器人算法创新。数据来源于真实场景,确保高保真度和稳定性,促进机器人技术发展,构建开放共享的生态系统。

睿尔曼开源全球首个高质量、模态数量最多的真机数据集

量子位 量子位 · 2025-11-24T11:15:34Z
RoboChallenge组委会正式成立:具身智能真机评测迈入标准化共建时代

抱歉,文本内容过于简短,无法有效总结。请提供更详细的文章内容。

RoboChallenge组委会正式成立:具身智能真机评测迈入标准化共建时代

机器之心 机器之心 · 2025-11-21T02:32:00Z

RoboChallenge组委会于2025年11月20日成立,旨在推动具身智能的评测标准化,整合行业资源,建立高效透明的评测生态,促进技术与产业需求的对接,推动AI技术的发展。

10家机构共筑具身智能真机评测基石:RoboChallenge组委会正式启航

量子位 量子位 · 2025-11-20T12:29:55Z

RoboChallenge组委会成立,旨在科学、公正地评估具身智能技术,推动标准化评测体系,促进技术与产业需求的连接,构建透明、公正的评测生态,助力行业发展。

10家机构共筑具身智能真机评测基石:RoboChallenge组委会正式启航

量子位 量子位 · 2025-11-19T16:28:53Z
GR00T N1.5的简介与微调——预训练和微调期间VLM被冻结且VLM升级为Eagle 2.5:教你如何逐步微调GR00T(含在宇树G1上的真机部署)

本文介绍了英伟达GR00T N1.5的升级与应用,强调其在机器人语言理解和视觉处理方面的显著提升。N1.5通过Eagle-2模型增强了文本和视觉的编码能力,提高了任务执行的准确性和效率。文章还分享了在长沙举办的线下营中,团队如何解决部署过程中的问题,并展示了N1.5在实际操作中的应用案例,如纸巾抓取。

GR00T N1.5的简介与微调——预训练和微调期间VLM被冻结且VLM升级为Eagle 2.5:教你如何逐步微调GR00T(含在宇树G1上的真机部署)

结构之法 算法之道 结构之法 算法之道 · 2025-09-20T16:43:09Z
早报|国行 iPhone 17 Air 或无缘首发,Pro 影像大升级/威马汽车宣布本月复产/小米 16 真机曝光

iPhone 17国行版可能无法首发,苹果计划于9月10日发布新机。威马汽车宣布复产并推出新车型。特斯拉马斯克透露新AI芯片进展,宝马CFO对中国市场充满信心。OpenAI重组团队以提升ChatGPT个性。

早报|国行 iPhone 17 Air 或无缘首发,Pro 影像大升级/威马汽车宣布本月复产/小米 16 真机曝光

爱范儿 爱范儿 · 2025-09-08T01:07:47Z
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