论文提出无需实体链接、直接从知识图谱检索事实的两步方法：先用双塔模型分别编码句子与三元组，通过对比学习计算相似度并召回候选；再用单塔模型拼接句子和三元组进行精排。召回阶段使用DistilBERT，精排阶段使用MiniLM。作者指出不加精排效果不佳，且未开源代码。