小红花·文摘

本研究提出了一种基于强化学习的AVASTRA方法，用于生成自动驾驶系统的关键场景进行仿真测试。实验结果表明，AVASTRA在碰撞场景生成效率上比现有方法提高了30%-115%，显著提升了自动驾驶汽车的安全测试效果。