该研究提出了一种社交关注的轨迹预测模型，可以捕获人们在拥挤环境中导航时每个人的相对重要性。该模型对比了现有方法的性能，并分析了训练后的注意力模型，以更好地理解人类在拥挤环境中导航时关注周围团队的特点。
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