社交圈:学习基于角度的社交互动表示用于行人轨迹预测

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内容提要

该研究提出了一种社交关注的轨迹预测模型,可以捕获人们在拥挤环境中导航时每个人的相对重要性。该模型对比了现有方法的性能,并分析了训练后的注意力模型,以更好地理解人类在拥挤环境中导航时关注周围团队的特点。

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关键要点

  • 提出了一种社交关注的轨迹预测模型。
  • 模型能够捕获人们在拥挤环境中导航时每个人的相对重要性。
  • 模型的性能通过对两个公开数据集的实证分析进行对比。
  • 分析了训练后的注意力模型,以理解人类在拥挤环境中的导航特点。
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