OriginFlow是一家由清华博士生秦深涛创立的创业公司，利用神经肌电（sEMG）技术采集具身智能数据。其NeuroScale体系通过腕带采集肌电信号，结合视觉和IMU，重建人类动作、接触力和驱动力，生成Human Tokens，旨在补充现有数据采集方式的不足，推动物理AGI发展，并规划了从数据采集到人机共融的三阶段路线。