00后清华博士生创业“神经接口”：把人类肌肉反应炼成Token
内容提要
OriginFlow是一家由清华博士生秦深涛创立的创业公司，利用神经肌电（sEMG）技术采集具身智能数据。其NeuroScale体系通过腕带采集肌电信号，结合视觉和IMU，重建人类动作、接触力和驱动力，生成Human Tokens，旨在补充现有数据采集方式的不足，推动物理AGI发展，并规划了从数据采集到人机共融的三阶段路线。
延伸解读
神经肌电为何被选中？
神经肌电（sEMG）采集的是外周运动神经相关的体表电信号，避开了脑机接口中高侵入、高通道数和脑区对应难题。相比真机遥操作、无本体便携采集、仿真合成和互联网视频蒸馏等主流方式，它从人体运动输出侧入手，能捕捉肌肉激活、肌腱发力与关节运动的共享动作表征，为具身智能数据提供新的补充维度。
从腕带到Human Tokens的链路
OriginFlow的NeuroScale体系并非简单增加一条腕带，而是融合神经肌电、第一视角视觉与IMU的多模态数据链路。腕带采集16通道表面肌电信号，经PULSE基座模型重建姿态、接触力和驱动力，整理为Human Tokens。原始数据还需经历多设备时钟对齐、个体校准、运动伪迹处理等环节，并通过ORACLE和CHORD完成自动化标注与对齐，确保数据可训练、可评测。
数据采集的规模化挑战
神经肌电方案要成为具身智能数据的重要来源，关键在于设备能否被自然接受并长期佩戴。OriginFlow设想通过更轻、更自然的消费级形态（如眼镜、手表、手环）实现无感数据采集，从而将数据规模从千万小时推向万亿小时。但当前仍处于早期阶段，从PULSE 0.2的演示到规模化应用，还需漫长的工程验证。
Q&A
OriginFlow是一家什么样的公司？创始人是谁？
OriginFlow（渊澈太初）是一家利用神经肌电（sEMG）技术采集具身智能数据的创业公司，由清华博士生秦深涛于2024年8月在北京创立。公司旨在为物理AGI构建数据基础设施，已累计融资超5亿元人民币。
神经肌电（sEMG）技术是什么？它如何用于具身智能数据采集？
神经肌电（sEMG）是采集外周运动神经相关的体表电信号的技术。OriginFlow通过腕带采集前臂的肌电信号，结合第一视角视觉和IMU，利用PULSE基座模型重建人类动作中的姿态、接触力和驱动力，生成Human Tokens，作为机器人学习的动作表征。
OriginFlow的NeuroScale技术体系包含哪些部分？
NeuroScale是一套从信号采集、物理量重建、动作表征到跨本体迁移的数据与模型体系。它融合神经肌电、第一视角视觉和IMU等多模态信息，通过PULSE基座模型提取手部姿态、接触力和肌腱发力等物理量，生成Human Tokens。同时，公司还搭建了数据基础设施（Data Infra），包括自动化标注工具ORACLE和全模态对齐基座CHORD。
OriginFlow如何解决具身智能数据采集的不足？
OriginFlow认为现有数据采集方式（如真机遥操作、UMI、仿真合成等）缺乏高质量物理交互数据，且难以覆盖真实场景。他们通过神经肌电腕带无感采集人体运动信号，结合视觉和IMU，重建动作和力信息，生成Human Tokens，补充现有数据，并推动数据规模化采集。
OriginFlow的Human Tokens是什么？如何生成？
Human Tokens是OriginFlow提出的动作表征，基于驱动力、运动和接触三类物理量。生成过程为：腕带采集肌电信号，与视觉、IMU数据融合，经PULSE模型提取手部姿态、接触力和肌腱发力，再经过对齐、校准、标注等处理，最终形成机器可学习的动作表征。
OriginFlow的三阶段发展路线是什么？
第一阶段“From Human”：采集人类动作数据，转化为机器可学习的数据和表征；第二阶段“With Human”：构建包括机器人在内的AI硬件，以Always-on形态融入生活；第三阶段“Enhance Human”：未来10-30年增强人类能力。
OriginFlow的腕带设备有什么特点？
腕带名为OriginKitGen 1.0，略宽于Apple Watch表带，但更小更轻。它采用16通道采集微伏级表面肌电信号，信息码流约每秒96KB，并对手部运动进行连续建模。
神经肌电技术有哪些应用场景？
神经肌电技术早期用于康复医学的生物反馈训练、运动竞技动作分析、职业工效劳损评估以及肌电假肢离散动作控制。近年来，也被用于人机交互，如Meta的神经接口腕带控制AR界面。OriginFlow则将其用于具身智能数据采集。
