本文介绍了一种新的OCBEV方法，用于动态场景中移动目标的检测。该方法在nuScenes数据集上取得了最先进的结果，比传统的BEVFormer提高了1.5个NDS点，并具有更快的收敛速度和更少的训练迭代次数。

QD-BEV: 量化感知视图引导蒸馏多视角三维物体检测
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