本文介绍了一种使用3D高斯扩散技术进行增量3D重建的方法，通过单个移动相机实现了连续重建高保真度的3D场景。该方法通过优化相机跟踪、几何验证和规则化处理增量3D密集重建中的模糊性，并引入全面的SLAM系统，实现了新视角合成和轨迹估计的最新结果。