本研究提出了SP$^2$T模型，克服了3D理解中点变换器的局限，尤其是在代理位置的精准定位方面。通过空间代理采样和稀疏代理注意力，该模型在多个任务中表现优异，具有重要的应用价值。

SP$^2$T：稀疏代理注意力的双流点变换器
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