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SP$^2$T: Sparse Proxy Attention for Dual-stream Point Transformer
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了SP$^2$T模型，解决了3D理解中点变换器在接收场扩展和代理位置定位的不足。通过引入空间代理采样和稀疏代理注意力，该模型在多个下游任务中展现出先进性能，具有重要应用价值。
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关键要点
- 本研究提出了SP$^2$T模型，旨在解决3D理解中点变换器的局限性。
- SP$^2$T模型通过引入空间代理采样和稀疏代理注意力，改善了接收场的扩展。
- 该模型在精准定位代理位置方面表现出色，促进了全球接收场的同时维持局部和全球信息的平衡。
- 实验结果显示，SP$^2$T在多个下游任务中展现出先进性能，具有重要的实际应用价值。
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